429
(0, 0) 0 0
0
0
0
0
0
0 (1,1)
0
0
0
0
0
0
0 0 (2, 2)
0
0
0
0
0
0 0 0
( , )
0
0
0
0
0,
0 0 0
0 ( 1,
1)
0
0
0
0 0 0 0 0
0
( 2,
2) 0
0
0
0 0 0 0 0
0
0
0 0 0 0 0
0
0
0 (2 , 2 )
m m
m m
m m
m m
\
ª
º
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
«
»
¬
¼
(11)
where
1
(0, 0)
(
)
m
i i
i
i
hG W
¦
,
1
(1,1)
W
,
2
(2, 2)
W
,
( , )
m
m m W
,
1 1
( 1,
1)
m m hG
,
2 2
( 2,
2)
m m h G
,
and
(2 , 2 )
m m
m m h G
.
Proof
Consider the Lyapunov function
1
2
( ( ))
( ( ))
( ( ))
V y k V y k V y k
,
where
1
1
1
( ( ))
(
) ( ) ( )
i
m k
T
i
j k h
i
V y k
h k i x j G x j
¦¦
,
