1139
ïìîĞ
ćǰ
ðŦ
ÝÝč
ïĆ
îÖćøêøüÝüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòî×ĂÜÿëćîĊ
Ăč
êč
îĉ
÷öüĉ
ì÷ćǰǰÿëćîĊ
êøüÝĂćÖćýìćÜÖćøđÖþêøǰǰÿĞ
ćîĆ
Öïøĉ
ĀćøóČĚ
îìĊę
Ăîč
øĆ
ÖþŤ
ǰĒúąÿŠ
üîÖúćÜǰÖøöĂč
ì÷ćîĒĀŠ
Üßćêĉ
ǰÿĆ
êüŤ
ðś
ćǰĒúąóĆ
îíčŤ
óČ
ßǰǰĀøČ
ĂÖćøđøĊ
÷îÖćøÿĂîĔîüĉ
ßćĂč
êč
îĉ
÷öüĉ
ì÷ćÿŠ
üîĔĀâŠ
đðŨ
î
øąïïÖćøêøüÝìĊę
êš
ĂÜĂćýĆ
÷öîč
þ÷Ť
đðŨ
îñĎš
êøüÝÿĂïðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĊę
Ă÷ĎŠ
ĔîÖøąïĂÖüĆ
éĂ÷ĎŠ
đðŨ
îøą÷ąǰėǰÿĞ
ćĀøĆ
ïÖćøêøüÝüĆ
é
ðøĉ
öćèîĚĞ
ćòî×ĂÜÖøöĂč
êč
îĉ
÷öüĉ
ì÷ćöĊ
ìĆĚ
ÜìĊę
đðŨ
îĒïïĂĆ
êēîöĆ
êĉ
ĒúąĒïïĔßš
ÙîêøüÝüĆ
éǰēé÷ĒïïĂĆ
êēîöĆ
êĉ
đðŨ
îÖćøêøüÝÖĆ
ï
đøéćøŤ
êøüÝĂćÖćýĒúąõćóëŠ
ć÷éćüđìĊ
÷öǰǰǰÿŠ
üîĒïïĔßš
ÙîêøüÝüĆ
éÝąìĞ
ćÖćøüĆ
éēé÷Ĕßš
ÖøąïĂÖêüÜêćöÿëćîĊ
Ăč
êč
îĉ
÷öüĉ
ì÷ć
ĔîĒêŠ
úąÝĆ
ÜĀüĆ
éĔîߊ
üÜđüúćêĆĚ
ÜĒêŠ
ǰǰ
ǰî ǰìĞ
ćÖćøüĆ
éĀŠ
ćÜÖĆ
îÙøĆĚ
Üúąǰ ǰßĆę
üēöÜǰǰĒúąøć÷Üćîĕð÷Ć
ÜýĎ
î÷Ť
Ăč
êč
îĉ
÷öüĉ
ì÷ćĔîĒêŠ
úąõćÙǰ[1,3]ǰĒúąÿŠ
ÜêŠ
ĂĕðĒÿéÜēðøĒÖøöĒÿéÜñúĒúąøć÷ÜćîĂĂîĕúîŤ
ìćÜĂĉ
îđêĂøŤ
đîĘ
ê×ĂÜÖøöĂč
êč
îĉ
÷öüĉ
ì÷ćǰǰǰđÙøČę
ĂÜüĆ
é
ðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîĒïïĂĆ
êēîöĆ
êĉ
ìĊę
Ĕßš
ÿĞ
ćĀøĆ
ïĀîŠ
ü÷ÜćîêŠ
ćÜėǰàċę
ÜÖćøêøüÝüĆ
éöĊ
ìĆĚ
ÜìĊę
đðŨ
îĒïïĂĆ
êēîöĆ
êĉ
ĒúąĒïïĔßš
ÙîêøüÝüĆ
éǰǰÙČ
Ăǰǰ
ÖćøêøüÝüĆ
éĒïïÖćøêüÜĔîÖćøüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîǰöĊ
úĆ
ÖþèąÙČ
ĂǰÿŠ
üîïîđðŨ
îøĎ
ðÖøü÷ǰēé÷ÝąöĊ
ĀúĂéĒÖš
üìĊę
öĊ
×Ċ
éïĂÖøąéĆ
ï
ĒúąöĊ
×îćéóČĚ
îìĊę
đðŗ
ééš
ćîïîîš
Ă÷ÖüŠ
ćðćÖÖøü÷ðøąöćèǰ ǰđìŠ
ćǰđðŨ
îêĆ
üøĂÜøĆ
ïîĚĞ
ćĂ÷ĎŠ
éš
ćîúŠ
ćÜđóČę
ĂìĊę
ÝąìĞ
ćĔĀš
ðøĉ
öćèîĚĞ
ćòî
ìĊę
ĕĀúñŠ
ćîÖøü÷úÜöćǰǰàċę
ÜÖćøüĆ
éĒïïîĊĚ
ÝĞ
ćđðŨ
îêš
ĂÜĂćýĆ
÷ÙîĔîÖćøêøüÝüĆ
éĒúąÝéïĆ
îìċ
Öǰ[4-5] ǰÿĞ
ćĀøĆ
ïđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćè
îĚĞ
ćòîĒïïüĆ
éēé÷êøÜàċę
Üĕéš
îĞ
ćüĉ
íĊ
ÖćøüĆ
ééš
ü÷ÖćøĂŠ
ćîÙŠ
ćÝćÖðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîïîÿđÖúöćĔßš
ǰǰÖćøêøüÝüĆ
éĒïïÖøü÷ÖøąéÖǰǰ
úĆ
ÖþèąìĊę
ÿĞ
ćÙĆ
â×ĂÜđÙøČę
ĂÜüĆ
éĒïïîĊĚ
ÝąðøąÖĂïĕðéš
ü÷õćßîąøĂÜøĆ
ïîĚĞ
ćòî×îćéđúĘ
ÖÿĂÜĔïêĉ
éêĆĚ
Üïîðúć÷Ē×îǰǰêøÜÖúćÜ
êŠ
ĂÖĆ
ïĒÖîÖøąđéČę
ĂÜǰǰđöČę
Ăðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîêÖúÜöćĒúąĕĀúúÜÿĎŠ
õćßîąøĂÜøĆ
ïîĚĞ
ćòîéš
ćîĔééš
ćîĀîċę
Üðúć÷éš
ćîìĊę
ĕéš
øĆ
ïðøĉ
öćè
îĚĞ
ćòîÖĘ
ÝąÖøąéÖđìîĚĞ
ćĂĂÖǰǰǰõćßîąĂĊ
Öéš
ćîĀîċę
ÜÖĘ
Ýąđך
ćöćøĂÜøĆ
ïðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîĔêš
Öøü÷ĒìîǰǰǰÖćøđÙúČę
ĂîĕĀü×ĂÜõćßîą
øĆ
ïîĚ
Ğ
ćòîĒêŠ
úąÙøĆĚ
ÜÝąëĎ
ÖïĆ
îìċ
ÖúÜĒúąÙĞ
ćîüèđðŨ
îÙŠ
ćðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîĔîߊ
üÜđüúćîĆĚ
îǰėǰÿŠ
üîĔĀâŠ
đðŨ
îĒïïĂĆ
êēîöĆ
êĉ
öĊ
ך
ĂéĊ
ÙČ
Ă
ÿćöćøëđììĉĚ
Üðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîĕéš
ēé÷ĂĆ
êēîöĆ
êĉ
ǰ[2]ǰÖćøüĆ
éĔîúĆ
Öþèąđߊ
îîĊĚ
öĊ
ÙŠ
ćĔßš
ÝŠ
ć÷ĔîēÙøÜÿøš
ćÜ×ĂÜêĆ
üĂč
ðÖøèŤ
ǰĒúąÖćø
ïĞ
ćøč
ÜøĆ
ÖþćìĊę
ÿĎ
ÜǰǰĒúąÖćøêøüÝüĆ
éĒïïßĆę
ÜîĚĞ
ćĀîĆ
ÖĀúĆ
ÖÖćøǰÙČ
ĂǰđöČę
ĂîĚĞ
ćòîêÖúÜöćñŠ
ćîìĊę
øĂÜøĆ
ïîĚĞ
ćòîĒúąÖøü÷øĆ
ïîĚĞ
ćòîúÜÿĎŠ
ëĆ
ÜßĆę
ÜîĚĞ
ćĀîĆ
ÖîĚĞ
ćòîǰÖĘ
Ýąÿąÿöðøĉ
öćèòîöćÖ×ċĚ
îđøČę
Ă÷ėìĞ
ćĔĀš
îĚĞ
ćĀîĆ
Öđóĉę
ö×ċĚ
îǰàċę
ÜÝąÖéÝćîđÙøČę
ĂÜßĆę
ÜîĚĞ
ćĀîĆ
ÖìĊę
đßČę
Ăöē÷ÜÖĆ
ï
øąïïÖúĕÖ×ĂÜÿðøĉ
ÜìĊę
êŠ
ĂÖĆ
ïđÙøČę
ĂÜïĆ
îìċ
Öך
ĂöĎ
úðøĉ
öćèòîēé÷ìĊę
ðúć÷ðćÖÖćÝąïĆ
îìċ
ÖñúǰúÜÖøąéćþÖøćôìĊę
óĆ
îĂ÷ĎŠ
øĂï
ìøÜÖøąïĂÖìĊę
Āöč
îêćöđ×Ę
öîćāĉ
ÖćìĊę
êĆĚ
Üĕüš
ǰéĆ
ÜîĆĚ
îÝąĕéš
ðøĉ
öćèòîÿąÿöìĊę
đüúćêŠ
ćÜėǰđÙøČę
ĂÜüĆ
éîĚĞ
ćòîĒïïîĊĚ
ÝąöĊ
ך
Ăéš
Ă÷ÙČ
Ăǰǰ
êš
ĂÜÙĂ÷êøüÝéĎ
ðøĉ
öćèîĚĞ
ćĔîëĆ
ÜđÿöĂđóČę
ĂđìîĚĞ
ćĂĂÖđöČę
ĂöĊ
îĚĞ
ćĔÖúš
ÝąđêĘ
öëĆ
ÜüĆ
éǰđóøćąĕöŠ
öĊ
øąïïøąïć÷îĚĞ
ćòîĂĂÖÝćÖëĆ
Üǰǰ
ÝćÖÖćøýċ
ÖþćóïüŠ
ćđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîöĊ
ìĆĚ
ÜĒïïĂĆ
êēîöĆ
êĉ
ĒúąĕöŠ
ĂĆ
êēîöĆ
êĉ
ǰǰēé÷ĒïïĕöŠ
ĂĆ
êēîöĆ
êĉ
óïðŦ
âĀćÝćÖÖćøĂŠ
ćî
ÙŠ
ćĒúąöĊ
ÙüćöÙúćéđÙúČę
ĂîÝćÖñúÖćøüĆ
éǰđîČę
ĂÜÝćÖÖćøđìðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîúÜïîÖøąïĂÖêüÜĂćÝìĞ
ćĔĀš
ĕéš
ðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĊę
ĕöŠ
Ēìš
Ýøĉ
ÜǰǰĀøČ
Ăêš
ĂÜöĊ
ÖćøđìîĚĞ
ćìĉĚ
ÜđöČę
Ăðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîĔÖúš
ÝąđêĘ
öëĆ
ÜüĆ
éǰǰÿĞ
ćĀøĆ
ïĒïïĂĆ
êēîöĆ
êĉ
öĊ
ĀúĆ
ÖÖćøìĞ
ćÜćîìĊę
àĆ
ïàš
Ăîǰêš
ĂÜĔßš
ÖøąïüîÖćøñúĉ
êìĊę
ĒöŠ
î÷Ğ
ćǰìĞ
ćĔĀš
öĊ
øćÙćĒóÜǰìĞ
ćĔĀš
öĊ
êš
îìč
îđóĉę
ö×ċĚ
îǰ
ïìÙüćöîĊĚ
Ýċ
ÜîĞ
ćđÿîĂđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĊę
ÿćöćøëÿŠ
Üך
ĂöĎ
úĒïïĕøš
ÿć÷ēé÷Ĕßš
đìÙîĉ
ÙÖćøüĆ
ééš
ü÷ĀúĆ
ÖÖćøĒïï
ßĆę
ÜîĚĞ
ćĀîĆ
Ö×ĂÜðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĊę
đðúĊę
÷îĒðúÜĔîìŠ
ĂìøÜÖøąïĂÖǰǰđöČę
ĂìĞ
ćÖćøüĆ
éđÿøĘ
ÝöĊ
øąïïÖúĕÖÖćøðúŠ
Ă÷ðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĉĚ
Ü
ēé÷ĂĆ
êēîöĆ
êĉ
éš
ü÷Öćøðøą÷č
ÖêŤ
Ĕßš
ĕöēÙøÙĂîēìøúđúĂøŤ
đðŨ
îêĆ
üÙüïÙč
öÖúĕÖÖćøðúŠ
Ă÷ðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîĒúąÿŠ
Üך
ĂöĎ
úĒïïĕøš
ÿć÷
ÿŠ
ÜñŠ
ćîøąïïך
ĂÙüćöÿĆĚ
îǰ(sms) îĂÖÝćÖîĊĚ
÷Ć
ÜÿćöćøëĔßš
ĒĀúŠ
ÜÖĞ
ćđîĉ
éĕôôŜ
ćÝćÖđàúúŤ
ĒÿÜĂćìĉ
ê÷Ť
ĒúąĒïêđêĂøĊę
ĕéš
ǰàċę
Ü
đÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĊę
ĕéš
đðŨ
îđìÙîĉ
ÙìĊę
îĞ
ćöćðøą÷č
ÖêŤ
Ĕßš
ÿĞ
ćĀøĆ
ïüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĊę
÷Ć
ÜĕöŠ
ĕéš
öĊ
Öćøýċ
ÖþćöćÖŠ
ĂîǰǰđîČę
ĂÜÝćÖìĊę
öĊ
Ă÷ĎŠ
ĔîðŦ
ÝÝč
ïĆ
î×ĂÜÖøöĂč
êč
îĉ
÷öüĉ
ì÷ćĀøČ
ĂìĊę
×ć÷êćöìš
ĂÜêúćéìĆę
üĕðđðŨ
îĒïïìøÜÖøąïĂÖ, đÙøČę
ĂÜüĆ
éîĚĞ
ćòîĒïïÖøąéÖǰ
đÙøČę
ĂÜüĆ
éîĚĞ
ćòîßîĉ
éêüÜüĆ
éìĊę
Ĕßš
øŠ
üöÖĆ
ïĒÖš
üêüÜîĚĞ
ćòîǰđðŨ
îêš
îǰǰǰēé÷đÙøČę
ĂÜöČ
ĂìĊę
ðøąéĉ
þåŤ
öĊ
ך
ĂéĊ
ÙČ
ĂÖćøêĉ
éêĆĚ
ÜìĊę
ĕöŠ
÷čŠ
Ü÷ćÖǰǰǰöĊ
ÙüćöÿąéüÖǰǰðúĂéõĆ
÷ĒúąÜŠ
ć÷êŠ
ĂÖćøïĞ
ćøč
ÜøĆ
Öþćǰǰàċ
ę
ÜÿŠ
ÜñúêŠ
ĂÙč
èõćóßĊ
üĉ
êĒúąÿĆ
ÜÙöǰǰĒúą÷Ć
ÜđðŨ
îÖćøúéÖćøîĞ
ćđך
ćÝćÖ
êŠ
ćÜðøąđìýìĊę
öĊ
øćÙćĒóÜöćÖǰǰøüöëċ
ÜÖćøîĞ
ćđìÙēîēú÷Ċ
×ĂÜđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĊę
üĉ
ÝĆ
÷ĒúąóĆ
çîć×ċĚ
îđĂÜöćĔßš
ǰǰàċę
Ü
ÖŠ
ĂĔĀš
đÖĉ
éðøąē÷ßîŤ
ÿĎ
Üÿč
éĒÖŠ
ðøąđìýßćêĉ
ĕéš
ĂĊ
ÖìćÜĀîċę
Ü
üĉ
íĊ
Öćøüĉ
ÝĆ
÷ǰ
ǰøĎ
ðĒïï×ĂÜđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîǰ
úĆ
Öþèą×ĂÜđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĊę
ĂćýĆ
÷đìÙîĉ
ÙÖćøüĆ
éĒïïßĆę
ÜîĚĞ
ćĀîĆ
Ö×ĂÜðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîǰǰúĆ
ÖþèąÖćøìĞ
ćÜćî
×ĂÜđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîÝąĔßš
ēĀúéđàúúŤ
ǰàċ
ę
ÜēĀúéđàúúŤ
ǰ(Load cell ǰđðŨ
îĂč
ðÖøèŤ
ìĊę
Ĕßš
üĆ
éÙŠ
ćĒøÜĀøČ
ĂîĚĞ
ćĀîĆ
ÖìĊę
öćÖøąìĞ
ćǰ
ēé÷øąïïÖćøìĞ
ćÜćî×ĂÜēĀúéđàúúŤ
ÝąđðúĊę
÷îĒøÜĀøČ
ĂîĚĞ
ćĀîĆ
ÖĔĀš
đðŨ
îÿĆ
ââćèìćÜĕôôŜ
ćǰ(mV/V)ǰēé÷Ĕßš
ĀúĆ
ÖÖćø×ĂÜüÜÝø