1140
üĊ
ìÿēêîïøĉ
éÝŤ
đöČę
ĂüÜÝøĂ÷ĎŠ
Ĕîÿõćüąÿöéč
úĒøÜéĆ
îđĂćìŤ
óč
êÝąöĊ
ÙŠ
ć đðŨ
îýĎ
î÷Ť
ĒêŠ
đöČę
ĂöĊ
îĚĞ
ćĀîĆ
ÖöćÖøąìĞ
ćĀøČ
ĂÖéúÜïîĒìŠ
î
øĆ
ïîĚĞ
ćĀîĆ
ÖÝąìĞ
ćĔĀš
ÿđêøîđÖÝđÖĉ
éÖćø÷Č
éĂĂÖĒúąÜĂđך
ć ÿŠ
üîĔĀâŠ
Ēúš
üöĆ
ÖÝąĔßš
đÖÝüĆ
éÙüćöđÙøĊ
÷é 4 êĆ
ü đÖÝ êĆ
üÝąĂ÷ĎŠ
Ĕî
ÿõćóëĎ
Öéċ
ÜĒúąĂĊ
Ö êĆ
üĂ÷ĎŠ
ĔîÿõćóëĎ
ÖÖé đöČę
ĂÙŠ
ćÙüćöêš
ćîìćîĔîêĆ
üÿđêøîđÖÝđðúĊę
÷îĒðúÜĕð üÜÝøïøĉ
éÝŤ
Ýċ
ÜđÖĉ
éÿõćüą
ĕöŠ
ÿöéč
úìĞ
ć ĔĀš
öĊ
ĒøÜéĆ
îđĂćìŤ
óč
êđÖĉ
é×ċĚ
î êćöÿĆ
éÿŠ
üî×ĂÜîĚĞ
ćĀîĆ
ÖìĊę
ÖéúÜïîĒìŠ
îøĆ
ïîĚĞ
ćĀîĆ
Ö àċę
ÜĒøÜéĆ
îđĂćìŤ
óč
êìĊę
ĕéš
îĆĚ
îöĊ
ÙŠ
ć
îš
Ă÷öćÖÝċ
Üêš
ĂÜìĞ
ćÖćø×÷ć÷ĒøÜéĆ
îđĂćìŤ
óč
ìĒúš
üÿŠ
Üĕð÷Ć
ÜĕöēÙøÙĂîēìøúđúĂøŤ
đóČę
Ăðøąöüúñú
ǰ
ǰÖćøĂĂÖĒïïđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîǰ
đÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîĂĆ
êēîöĆ
êĉ
ēé÷Ĕßš
đìÙîĉ
ÙÖćøüĆ
éĒïïÖćøßĆę
ÜîĚĞ
ćĀîĆ
Öéš
ü÷ēĀúéđàúúŤ
(Load cell) ëĎ
Ö
ĂĂÖĒïïÿøš
ćÜĀĆ
üüĆ
éöĊ
øĎ
ðĒïïđðŨ
îìŠ
ĂìøÜÖøąïĂÖÖúüÜìĊę
ìĞ
ćÝćÖüĆ
ÿéč
ÙČ
Ă Polyvinyl chloride (PVC) ĒúąēĀúéđàúúŤ
ÿĞ
ćĀøĆ
ïÖćøßĆę
ÜîĚĞ
ćĀîĆ
Öóøš
ĂöüÜÝø×÷ć÷öćĔßš
ĔîÖćøüĆ
éÙŠ
ćîĚĞ
ćĀîĆ
ÖìĊę
ĒðøñúêćöĒøÜéĆ
îĕôôŜ
ćÖøąĒÿêøÜđóČę
ĂîĞ
ćöćüĆ
éøąéĆ
ï
ðøĉ
öćèîĚĞ
ćòî ÝćÖîĆĚ
îøąéĆ
ïĒøÜéĆ
îĕôôŜ
ćÖøąĒÿêøÜìĊę
ĕéš
ÝąëĎ
ÖÿŠ
Üĕðéš
ü÷ÖćøðøąöüúñúñŠ
ćîĕöēÙøÙĂîēìøúđúĂøŤ
øčŠ
î
ATMEGA1280 ĒúąÖĞ
ćĀîéüĆ
îđéČ
ĂîðŘ
đüúćéš
ü÷üÜÝøÿøš
ćÜåćîđüúć DS 0 ÝĆ
éđÖĘ
ïך
ĂöĎ
úúÜĔî SD/MMC ēé÷öĊ
SD
Card ×îćéÙüćöÝč
4 GB đóČę
ĂìĞ
ćđðŨ
îåćîך
ĂöĎ
ú ĒÿéÜñúìćÜÝĂ lcd ×îćé x4 êĆ
üĂĆ
Öþø ìĞ
ćÖćøÿŠ
Üך
ĂöĎ
úñŠ
ćîēöéĎ
ú
ÿČę
Ăÿćøĕøš
ÿć÷éš
ü÷ēöéĎ
ú sim 00 đðŨ
îøąïïÿĞ
ćĀøĆ
ïÿŠ
Üך
ĂÙüćöÿĆĚ
î (sms) ñŠ
ćîìćÜēìøýĆ
óìŤ
đÙúČę
ĂîìĊę
ÿĞ
ćĀøĆ
ïÖćøìĞ
ćÜćî
×ĂÜđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîÿćöćøëøĂÜøĆ
ïĒĀúŠ
ÜÖĞ
ćđîĉ
éĕôôŜ
ćÝćÖđàúúŤ
ĒÿÜĂćìĉ
ê÷Ť
ĒúąĒïêđêĂøĊę
éĆ
ÜõćóìĊę
1 ÿĞ
ćĀøĆ
ïøąïï
ÖćøðúŠ
Ă÷îĚĞ
ćìĉĚ
Üēé÷đàĂøŤ
ēüöĂđêĂøŤ
(Servo motor) ÙüïÙč
öÙćîÖøąéÖđóČ
ę
ĂĕðÖéüćúŤ
üðúŠ
Ă÷îĚĞ
ćìĉĚ
ÜìćÜđéĊ
÷üĔĀš
îĚĞ
ćëĎ
ÖðúŠ
Ă÷
ìĉĚ
ÜĒúš
üÖúĆ
ïĕðêĞ
ćĒĀîŠ
Üđéĉ
öđöČę
ĂðúŠ
Ă÷îĚĞ
ćĂĂÖĀöé ÖćøìĞ
ćÜćî×ĂÜđàĂøŤ
ēüöĂđêĂøŤ
ēé÷Ĕßš
ĕöēÙøÙĂîēìøúđúĂøŤ
ATMEGA 80 ĕðĔĀš
ìĞ
ćÜćîđðúĊę
÷îìĉ
ýìćÜÖćøđÙúČę
ĂîìĊę
đðŨ
îöč
ö 0 ĂÜýć đóČę
ĂĕðïĆ
ÜÙĆ
ïĔĀš
ĒìŠ
ÜđĀúĘ
ÖđÙúČę
ĂîìĊę
ĕðÖøąéÖÖé
ðčś
öüćúŤ
üđðŗ
éðŗ
éîĚĞ
ćìćÜđéĊ
÷üđóČę
ĂðúŠ
Ă÷îĚĞ
ćìĉĚ
Ü Ēúąöč
ö 20 ĂÜýć đóČę
ĂĔĀš
üćúŤ
üÿðøĉ
ÜðúŠ
Ă÷îĚĞ
ćìćÜđéĊ
÷üÖúĆ
ïĕðĂ÷ĎŠ
ĔîêĞ
ćĒĀîŠ
Ü
đéĉ
öđóČę
Ăóøš
ĂöÝąìĞ
ćÜćîĔĀöŠ
ĂĊ
ÖÙøĆĚ
Ü êĞ
ćĒĀîŠ
Ü×ĂÜÙćîÖøąéÖđóČę
ĂĕðÖéüćúŤ
üðúŠ
Ă÷îĚĞ
ćìĉĚ
ÜìćÜđéĊ
÷ü[6] ÝćÖÖćøìéúĂÜđöČę
Ă
ìĞ
ćÖćøüĆ
éøąéĆ
ïîĚĞ
ć 00 öĉ
úúĉ
úĉ
êø ēé÷đìÝćÖÖøąïĂÖêüÜ Ēúš
üĔĀš
đàĂøŤ
ēüöĂđêĂøŤ
ìĞ
ćÜćîÙüïÙč
öÖćøðúŠ
Ă÷îĚĞ
ćìĉĚ
Ü ÝćÖ
ÿĆ
ÜđÖêñúÖćøìĞ
ćÜćî×ĂÜđàĂøŤ
ēüöĂđêĂøŤ
ÿćöćøëìĊę
ÝąìĞ
ćÖćøðúŠ
Ă÷îĚ
Ğ
ćĀúĆ
ÜÝćÖÖćøüĆ
éĒúš
üìč
Öė îćìĊ
ìĞ
ćÜćîĕéš
đðŨ
îðÖêĉ
õćóìĊę
ǰ ǰ
ĕéĂąĒÖøöĀúĆ
ÖÖćøìĞ
ćÜćî×ĂÜđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòî
ñúÖćøüĉ
ÝĆ
÷ĒúąĂõĉ
ðøć÷ñúÖćøüĉ
ÝĆ
÷ǰ
Öćøÿøš
ćÜêš
îĒïïđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîēé÷ìĊę
ĀĆ
üüĆ
éìĞ
ćÝćÖìŠ
ĂóĊ
üĊ
àĊ
×îćéđÿš
îñŠ
ćîýĎ
î÷Ť
ÖúćÜ 0.0381 đöêø üćÜĂ÷ĎŠ
ïîēĀúéđàúúŤ
éĆ
ÜõćóìĊę
ÿĞ
ćĀøĆ
ïõćóìĊę
3 ĒÿéÜøć÷úąđĂĊ
÷éēÙøÜÿøš
ćÜ×ĂÜđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîéĆ
ÜîĊĚ
Āöć÷đú×
Öøü÷óúćÿêĉ
ÖøĂÜøĆ
ïðøĉ
öćèîĚĞ
ćòî×îćé 0 0 đöêø Āöć÷đú× êąĒÖøÜÿĞ
ćĀøĆ
ïðŜ
ĂÜÖĆ
îđýþ×÷ąúÜĔîđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćè
îĚĞ
ćòî Āöć÷đú× ìŠ
ĂóĊ
üĊ
àĊ
×îćéđÿš
îñŠ
ćîýĎ
î÷Ť
ÖúćÜ 0 0 đöêø ÿĞ
ćĀøĆ
ïÙøĂïÙúč
öĀĆ
üüĆ
éðøĉ
öćèîĚĞ
ćòî Āöć÷đú× 4
ìŠ
ĂóĊ
üĊ
àĊ
×îćéđÿš
îñŠ
ćîýĎ
î÷Ť
ÖúćÜ 0 0 8 đöêø Āöć÷đú× đàĂøŤ
ēüöĂđêĂøŤ
ÿĞ
ćĀøĆ
ïøąïïÖúĕÖÖćøðúŠ
Ă÷ðøĉ
öćèîĚĞ
ćòî
Āöć÷đú× ÙćîÖøąéÖđóČę
ĂĕðÖéđßĘ
ÙüćúŤ
üÿðøĉ
ÜðúŠ
Ă÷îĚĞ
ćìĉĚ
ÜìćÜđéĊ
÷üĔĀš
îĚĞ
ćëĎ
ÖðúŠ
Ă÷ìĉĚ
Ü Āöć÷đú× 7 ĒñŠ
îĂąÙøĉ
úĉ
ÙÿĞ
ćĀøĆ
ï
üćÜĀĆ
üüĆ
éìøÜÖøąïĂÖ Āöć÷đú× 8 đßĘ
ÙüćúŤ
üÿðøĉ
Ü Āöć÷đú× 9 ēĀúéđàúúŤ
ÿĞ
ćĀøĆ
ïüĆ
éîĚĞ
ćĀîĆ
Ö ĒúąĀöć÷đú× 10 ×ćêĆĚ
Ü
ÝĞ
ćîüî ×ćÿĞ
ćĀøĆ
ïøĂÜøĆ
ïđÙøČę
ĂÜüĆ
éðøĉ
öćè đöČę
ĂîĞ
ćĕðìĞ
ćÖćøìéúĂÜĀćÙüćöÙüćöÿĆ
öóĆ
îíŤ
øąĀüŠ
ćÜðøĉ
öćèîĚĞ
ćòîìĊę
đìÝćÖ
