processding59.pdf - page 173
1073
õćóìĊę
ǰ1
úĆ
ÖþèąÖćø×ĂÜøĎ
ð×ĂÜ÷ćÜíøøößćêĉ
ñÿöÖĆ
ïóĂúĉ
ĕüîĉ
úÙúĂĕøéŤ
ÖćøÙÜøĎ
ð×ĂÜ÷ćÜÙĂöðćüéŤ
ñÿöÖĆ
ïóĂúĉ
ĕüîĉ
úÙúĂĕøéŤ
ìĊę
ǰ2 phr ĒúąĒðøðøĉ
öćèàĊ
ēĂĕúêŤ
ǰéĆ
ÜĒÿéÜĔîõćóìĊę
ǰ2
óïüŠ
ćǰđöČę
Ăðøĉ
öćèàĊ
ēĂĕúêŤ
đóĉę
ö×ċĚ
îìĞ
ćĔĀš
đüúćĔîÖćøÿÖĘ
ĂßĒúąÖćøÙÜøĎ
ð×ĂÜ÷ćÜúéúÜĒúąđöČę
Ăðøĉ
öćèàĊ
ēĂĕúêŤ
đóĉę
ö×ċĚ
îǰÙŠ
ć
ìĂøŤ
Ö×ĂÜ÷ćÜÙĂöðćüéŤ
ÖĘ
đóĉę
ö×ċĚ
îǰđîČę
ĂÜÝćÖǰrigidity ìĊę
đðúĊę
÷îĒðúÜĕðđöČę
Ăđóĉę
öðøĉ
öćèÿćøêĆ
üđêĉ
öǰîĆę
îÙČ
ĂđöČ
ę
Ăðøĉ
öćèÿćøêĆ
ü
đêĉ
öđóĉę
ö×ċĚ
îǰÙŠ
ćǰrigidityǰÝąöĊ
ÙŠ
ćđóĉę
ö×ċĚ
îÿŠ
ÜñúĔĀš
ÙŠ
ćìĂøŤ
ÖÿĎ
Ü×ċĚ
îǰÖúŠ
ćüĂĊ
ÖîĆ
÷Āîċę
ÜÙČ
ĂǰđöČę
Ăđóĉę
öðøĉ
öćèàĊ
ēĂĕúêŤ
ìĞ
ćĔĀš
ÙüćöĀîČ
é
đóĉę
ö×ċĚ
îǰ[11-13]ǰàċę
ÜÿćđĀêč
×ĂÜÖćøđóĉę
öÙüćöĀîČ
éĂćÝđîČę
ĂÜöćÝćÖÖćøđÖĉ
éĂĆ
îêøÖĉ
øĉ
÷ćøąĀüŠ
ćÜàĊ
ēĂĕúêŤ
éš
ü÷ÖĆ
îđĂÜǰ[13]ǰ
õćóìĊę
ǰ2
úĆ
ÖþèąÖćø×ĂÜøĎ
ð×ĂÜ÷ćÜíøøößćêĉ
ñÿöÖĆ
ïóĂúĉ
ĕüîĉ
úÙúĂĕøéŤ
ĒúąàĊ
ēĂĕúêŤ
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0
400
800
1200 1600 2000 2400
Torque (dNm)
Times (sec)
NRPC580_1
NRPC580_2
NRPC580_3
NRPC580_5
NRPC580_10
0
2
4
6
8
10
12
0
400
800
1200 1600 2000 2400
Torque (dNm)
Times (Sec)
NRPC580_2
NRPC580_2_Z5
NRPC580_2_Z10
NRPC580_2_Z20
NRPC580_2_Z30
NRPC580_2_Z50
1...,163,164,165,166,167,168,169,170,171,172
174,175,176,177,178,179,180,181,182,183,...300
